% ---------------------------------------------------------- \chapter{Códigos de programação}\label{apd:cdg} % ---------------------------------------------------------- \section{Projeto do controlador por realimentação de estados} \lstinputlisting[language=Matlab,caption={Código de Matlab},label={cod:matlab}]{unbtex-example/codigos/controle.m} \section{Exemplo de teste em malha fechada com entrada rampa} \lstinputlisting[language=Python,caption={Código de Python},label={cod:python}]{unbtex-example/codigos/controleSmithPredictor.py} \section{Redução modal} \lstinputlisting[language=Julia,caption={Código de Julia},label={cod:julia}]{unbtex-example/codigos/ModalReduction.jl}